Пилигримия включает различные техники ходьбы, используемые в качестве физической системы, развивающей паркур, или альпинизм. Она может включать лазание по препятствиям, трехмерные трассы, расчет проходимости и маршевые переходы. Также ее можно использовать для подготовки к прохождению различных видов паркура или альпинизма. В некоторых случаях пилигри