Психоанализ Удиловой включает в себя теории сублимации и госпитально-институциональной психоаналитики, а также работу над базисными принципами и понятиями. Основные понятия, охватываемые психоанализом Удиловой, включают в себя идею тревоги, надёжности, структурированности, развития семей и навыков для улучшения интерперсональных контактов.